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旋轉木馬的前體可能有1500年的曆史，在古代的拜占庭，人們用籃子捆紮在一根圓杆上，讓騎手旋轉一圈。在十二世紀的土耳其和阿拉伯，人們和他們的馬玩著一個遊戲，他們在騎手之間投擲裝有香水的小球。失敗者會散發出一種明確的香氣，而勝利者可能是更好的騎手。這個遊戲被稱為卡羅賽羅，或者意大利語中的小戰爭。在大約1500年的法國宮廷裏，這場比賽發展成了一場精心設計的盛會，馬匹和騎手都穿著華麗的服裝。騎士們增加了一個挑戰，那就是在全速奔跑的同時，嚐試著戴上一個小戒指。如果騎手抓住了戒指，它就會從樹上或柱子上拉下來，後麵有一串絲帶。參賽者可以通過安裝無腿的木製“馬”來練習這個遊戲，這些馬類似於體操中使用的拱頂，並且被安裝在圓形的平台上。當平台旋轉時，騎手們會嚐試用矛刺銅環。 
工匠們在貴族中觀察到了這出戲，並開始建造平台，上麵掛有木馬，供平民和他們的子女騎乘。這些旋轉木馬很小，因為旋轉木馬的動力來源是騾子、人或馬。1866年，英國工程師Frederick Savage將蒸汽動力與他的旋轉木馬結合在一起，並吸引了大批人參加他的機器巡回歐洲博覽會。蒸汽驅動的旋轉木馬大約在1880年到達美國。薩維奇還負責開發架空齒輪和曲柄的係統，允許懸掛的馬匹在旋轉木馬旋轉時上下移動，並模擬實際騎馬。隨著旋轉木馬越來越受歡迎，他們得到了許多名字，包括卡魯塞爾（德國），旋轉木馬和管理德切沃（法國），球探和回旋處（英國），旋轉木馬，木馬，旋轉或飛翔的珍妮花，旋轉木馬，旋轉木馬，和飛馬（美國）。今天，保護主義者傾向於選擇旋轉木馬這個名字，而不是其他的名字，因為它的曆史背景。
旋轉木馬在美國的頂峰是從1900年到大蕭條。在這一時期，工作機會很多，有汽車運輸，家庭娛樂活動也得到了尋求。工匠也仍然是需求，但隨著技術的進步，它也入侵旋轉木馬業務。工廠開始製造鑄鋁馬（不久之後，用玻璃纖維和塑料鑄成的動物也開始生產），雕刻工人不得不尋找其他行業。隨著木馬的老化，維修工作也開始進行，但遊樂園的經營者往往采取拚湊維修的方式。
1970年代初，全國旋轉木馬協會成立。古董馬開始以驚人的價格在蘇富比和基督教的拍賣區出售，收藏家們尋求獲得像Salvatore Cernigliaro或Marcus Charles Illions這樣的雕刻家的原件。對於那些錢包較小的人來說，比斯克瓷器和小型旋轉木馬也是可以收藏的。如今，隻有兩三個旋轉木馬製造商在美國練習他們的手藝，盡管也有許多業餘愛好者自己雕刻馬匹和翻新古董。
